◎全般：ＳＡ－１６本体を極力改修せず、各種装備の追加による早期戦力化に重点が置かれたプランである。
〇肩部：複数の推進器からなる機動装備。重量増を嫌うパイロットたちの意見から小型軽量化され、後に「ヴァリアブル・スラスター（ＩＯＦ４０２）」へ昇華した。
〇腕部：ＳＡ－１６作戦時における近接戦闘の頻度を鑑み実装された可変ブレード（右腕）と推進器・装甲・火器からなる複合兵装（左腕）。試験後に両兵装は洗練・統合され、ＡＣＳ「クレイドル」の原型となった。
〇脚部：追加装備の重量増から主脚・ギアを保護する補助装置。同装置と後述のドローンにより他プランの大型兵装試験が代行可能であり、ＥＸ計画推進に貢献した。
〇補助兵装：プロペラントタンク（ＵＥユニット）を装備した可変ドローン。空戦ＦＡへの空中補給が可能。補給後は自律行動で基地へ帰還する。プロジェクターによる光学欺瞞やＵＥユニットからＦＡ同等の出力を発生させ敵センサーを誤認させるＴＣ反応欺瞞も可能。これらの機能は長距離侵攻・囮作戦時等、大いに活用された。　　
　なお本機におけるＴＣ反応制御・感知の研究は、後日、月面陣営侵攻の「目的」解明のための端緒となった。