SA-16Ex スティレット〈装備拡張試験型〉の運用試験の際に多くのスティレットのパーツが生産された。特に肩から椀部と膝からつま先にかけたパーツが多く、一部で不要になったパーツも発生した。上層部はコストカットを兼ねてそれらのパーツで新たなFAの試作機を製造した。本機は胴体と頭部を完全に新たなパーツで構成したスティレットの派生機体である。多くのパーツをスティレットと共有する為、機体性能には大きな差は無い。胴体は軽量化されたが、頭部には360度索敵可能な大型ツインアンテナを装備し、中央下部にメインカメラと左右上部の補助カメラによる敵機の視認性を向上させコックピットも頭部に収納、それらを保護する装甲の厚み等により頭部は大型化かつ重量の増加を招いた。ただ関節強化に伴う可動範囲の増加と両肩に装備された360度回転可能なスラスターにより機体の取り回しが非常に良くなっている。そして近接武装を多く採用した事により、強襲時の近接戦で高い評価を上げている。